Занятия по программе «Прикладная робототехника»
01.05.2023
15-17 мая "Роботанк" Каждый мальчишка любит играть в танки, а тут еще сам и собрал и запрограммировал!!! Занятие получилось интересным и эмоциональным. На занятии мы изучили процесс создания и программирования устройства на гусеничной платформе.
перед нами стояли задачи:
- изучить и закрепить на практике процесс создания роботанка
- изучить особенности управления роботом данной конструкции
- получить и закрепить на практике знания, умения и навыки в области кинематики робота и создания программ для него. Для решения поставленных задач мы собрали мобильную гусеничную платформу и создали программу программу, с помощью которой можно будет управлять движением как самого танка, так и башни посредством IR пульта.
![](https://sun9-23.userapi.com/impg/FtH0iBOPmF9cj_A758I5PPTEWZqU42qycpl3Eg/DFsgFmHhL-o.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=019cc0c822df34ddf967f5940db9e059&type=album)
![](https://sun9-29.userapi.com/impg/3oqAsyLL1KrQdEj7nz_ervfxUy27oBj4Q-N1ug/vDTUiZemq0o.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=1f5d78054b0cd01a822375443fb1c96b&type=album)
![](https://sun9-35.userapi.com/impg/gHcdb9Zz7fFFh2722IOk0zAK2SjN-FMvXyyzCw/RpEbFdMY0nk.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=26ee76c5fb99ea595dd5643f6a9d1792&type=album)
![](https://sun9-41.userapi.com/impg/UQffw2e5na4oXBA351eH54DALv2GvW9z0aWf7Q/PkGOD9Nu-aY.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=409f5983cba11a9e12a1c458019e1750&type=album)
![](https://sun9-59.userapi.com/impg/W_MSiv-vtXWpUNFGnTYpjgueajKU4CBxbjqorg/I4l_YrrW6MM.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=5ba86723b820b492dbd3fbfb0f4edc16&type=album)
8-14 мая. "Рисователь"
На занятии еще раз убедились - возможности робота многогранны. Мы продолжили закрепление знаний умений и навыков в области конструировании простых механизмов с применение разных типов соединения и передач. Применили механизм, который нам позволил рисовать спирографические кривые. К модели мы написали программу, которая запускает мотор посредством нажатия на датчик касания робот начинает рисовать.
![](https://sun9-31.userapi.com/impg/L0ZbysRzh9Quj22je_MTzdzJ699lzl88WTKcJA/53JXc_cmIi4.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=0a67850e2b76494da0b3a411faac0218&type=album)
![](https://sun9-26.userapi.com/impg/bxkQTzjvKdmStvaq33tDbmhByTca_WraborgOg/USNEiJvtPZQ.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=2a93438b8951a9bd7e9c27b648f96322&type=album)
![](https://sun9-4.userapi.com/impg/yOIml09XawwPMLohzTpQBYBxwKhPfxhG-0AKgg/F_CmUlCGxtQ.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=ffc054fe78a828eaf3a1b6eff769dc6e&type=album)
![](https://sun9-1.userapi.com/impg/ESTpUTRvYtkI9cbd8FMrZgWfykS_fkqW3Ecv9w/faDsFv-TaoM.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=8baa91e3895b419b1e08742f2a536ce0&type=album)
1-7 мая "Пулемёт Гатлинга"
Мы продолжили закреплять материал, связанный с разными типами передач. Попробовали создать модель стрелкового оружия на примере пулемёта Гатлинга. Данное оружие должно имитировать вращение стволов и захват пулемётной ленты. К модели мы написали программу, которая запускает мотор посредством нажатия на датчик касания.
![](https://sun9-17.userapi.com/impg/L75kJyTkcN_KHUYJiCWRB3CADYgCeNK0Cx3H2g/3bj5rOzgUNs.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=765db9980a3deaf266fdaa67cbf93f25&type=album)
![](https://sun9-29.userapi.com/impg/gd_1qs_WOeyNuWXIQtxyx7jm4NvJ2sYKkpOnqQ/A5HWev3til0.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=7234ec191be6bd7a233918bfc2cd8289&type=album)
![](https://sun9-55.userapi.com/impg/1bYg-VsdtNKxpVgL2zhV8X1ZhY_PNRbVERvngw/Gf49NJIp6j0.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=52a8348521c57a170529e37d40f73baf&type=album)
![](https://sun9-44.userapi.com/impg/jaDSb5ipdh2J4YyXQqbA-ky91_DkF5CtMj42JA/l0IaFkA6LAk.jpg?size=1280x960&quality=95&sign=e3e5ff59026fc8c346be1267c1bd56cd&type=album)
Просмотров всего: , сегодня:
Дата создания: 04.06.2023
Дата обновления: 04.06.2023
Дата публикации: 01.05.2023