17, 19 апреля Мы продолжаем закреплять прошлый материал, связанный с мобильной робототехникой. Попробовали создать автомобиль с рулевым управлением. Получился заднеприводный автомобиль с поворотным механизмом, как у современных автомобилей. Написали программу, которая запускает моторы посредством приёма IR сигналов приёмником. Задний мотор отвечает за движение всей конструкции. Передний мотор отвечает за повороты.

10, 12 апреля. Мы продолжаем закреплять темы из области робототехники. Отработали работу датчиком касания, с сервоприводом и dc мотором. Наш робот работает по принципу экскаватора – выкапывать и перемещать. Поработали с двумя вариантами программы: Первый вариант программы простой. При нажатии на датчик касания сервопривод поднимает ковш, а мотор поворачивает установку с ковшом. После чего сервопривод опускает ковш и установка возвращается в исходное положение. Процесс зациклен. Все этапы процесса происходят очень быстро и резко. Второй вариант программы позволяет совершать туже задачу, но в медленном темпе, чтобы не раскидать груз в ковше. Это реализуется с помощью вложенных циклов.